路径变量说明（本文档通用）：
<STP_ROOT>
= ~/.openclaw/workspace/skills/stp
<STP_SCRIPTS>
= <STP_ROOT>/scripts
<STP_TASK_LIST>
= ~/.openclaw/workspace/task-list
<STP_TASKS>
= ~/.openclaw/workspace/tasks
STP V2（异步子代理架构）
背景
重大更新：V2 采用子代理异步架构，每个步骤通过
session_spawn
创建独立的子代理执行，主会话保持非阻塞，彻底解决了 V1 长任务阻塞主会话的问题。
- V1：在主会话运行，长任务会阻塞整个会话
- V2：每个步骤通过
session_spawn
创建子代理执行，主会话非阻塞
核心概念
主会话 (非阻塞)
│
├── session_spawn (步骤执行) → 执行子代理
│ │
│ └──→ announce 完成/失败
│
├── session_spawn (步骤检验) → 检验子代理 (LLM)
│ │
│ └──→ 返回通过/不通过
│
└── heartbeat (定时检查) → 监控子代理状态
一、计划书格式
1.1 标准格式（含检验标准）
# 任务名称
任务描述
用户原始需求的简要描述
技术方案
全局设置
- 步骤超时时间: [无超时 / N 分钟]
- 任务完成后删除目录: [是 / 否]（默认否，保留任务记录）
核心执行步骤
预期产出
输出文件/结果说明
1.2 用户确认流程
📋 任务计划书已生成
任务名称：xxx
文件位置：~/.openclaw/workspace/tasks/task-xxx/task_steps.md
步骤数：3
全局设置：
- 步骤超时时间：无超时
- 任务完成后删除目录：否（默认保留）
核心执行步骤：
========================================
确认执行：
输入 "ok" 或 "确认" → 开始执行
输入 "取消" → 放弃此任务
输入 "修改" → 调整计划
输入 "超时 30" → 设置每个步骤超时 30 分钟
输入 "删除" 或 "清理" → 任务完成后删除目录
二、任务目录结构
~/.openclaw/workspace/tasks/
└── task-{ID}/
├── stp-plan-{ID}.md # 计划书
├── task_steps.md # 步骤文档（含状态、子代理ID、超时计数）
└── temp/
├── scripts/
└── downloads/
task_steps.md 格式（含子代理追踪）
## 任务基础信息
- 任务名称：xxx
- 任务ID：task-1
- 创建时间：2026-02-28 22:00:00
- 步骤超时时间：无超时
核心执行步骤
步骤 1：编写股票查询脚本
- 状态: 执行中
- 执行子代理: subagent:abc (runId: xyz)
- 检验子代理: 待创建
- 超时计数: 执行(0/2) | 检验(0/2)
- 执行 Prompt: 编写 Python 脚本...
- 检验标准: 脚本存在于 temp/scripts/stock_query.py
步骤 2：查询贵州茅台
状态: 待执行
...
三、执行流程
3.1 状态机
待执行 → 执行中 → 待检验 → 检验中 → (通过) → 待执行(下一步)
↓ (不通过)
等待用户决策（调整/重试/终止）
⚠️ 注意：执行中 → 待检验 → 检验中 是必经步骤，禁止跳过！
3.2 主会话编排逻辑
启动任务
⚠️ 重要：必须先展示计划书并确认，才能执行！
完整流程：
- 用户给任务 → AI 生成计划书内容（内存中）
- 创建任务目录：在
~/.openclaw/workspace/tasks/
下创建新的 task-{ID}
目录（ID 自增）
- 保存计划书：将计划书保存到
task-{ID}/stp-plan-{ID}.md
- 展示计划书给用户（包含文件位置）
- 等待用户确认（输入 "ok" / "确认" 等）
- 用户确认后：
- 调用
stp_orchestrator.py start <plan_file>
初始化任务
- 读取 task_steps.md 获取步骤 1 的执行 Prompt
- 使用 sessions_spawn 启动执行子代理：
sessions_spawn(
task="<步骤 1 的执行 Prompt>",
label="task-{ID}-step-1-exec",
cleanup="keep"
)
- 更新 task_steps.md 中步骤 1 的状态为"执行中"，记录 exec_subagent
- 回复用户时必须说明如何中断任务，例如："如需终止请输入：中断 task-{ID}"
- 用户取消 → 保留 task-{ID} 目录和计划书（不删除）
禁止跳过确认步骤！
⚠️ 重要：每个任务必须独立思考！
- 生成计划书时，禁止读取或参考已有的任务计划书（如 tasks/ 目录下的 .md 文件）
- 即使任务内容相似，也必须从用户需求出发重新思考
- 不要复用旧计划的思路，每个任务都是全新的
执行步骤
- 主会话更新步骤状态为"执行中"
- 创建执行子代理：
sessions_spawn(
task="<步骤的执行 Prompt>",
label="task-{ID}-step-{N}-exec",
cleanup="keep"
)
- 记录子代理信息到 task_steps.md：
- 步骤状态改为"执行中"
- 记录执行子代理 ID (subagent:xxx)
- 记录 runId
- 记录执行时间
- 返回非阻塞响应
检验步骤
⚠️ 重要：执行子代理完成后，必须先检验才能执行下一步！禁止跳过检验步骤！禁止让主会话 LLM 直接判断检验结果！
- 收到执行子代理的 announce
- 立即启动检验子代理，不允许 LLM 自行判断
- 创建检验子代理（LLM）：
sessions_spawn(
task="请根据以下检验标准判断步骤是否成功完成。
检验标准：{步骤的检验标准}
执行结果：{执行子代理的输出}
请返回：通过 / 不通过，并说明原因",
label="task-{ID}-step-{N}-verify",
cleanup="keep"
)
- 记录检验子代理信息到 task_steps.md：
- 步骤状态改为"检验中"
- 记录检验子代理 ID
- 记录 runId
- 检验子代理返回结果
- 检验通过 → 更新状态为"已完成"，执行下一步
- 检验不通过 → 询问用户：调整方案 / 重试 / 终止
失败处理
- 执行失败 → 询问用户：调整方案 / 重试 / 终止
- 检验不通过 → 询问用户：调整方案 / 重试 / 终止
四、Heartbeat 监控
4.1 工作流程
- 启动任务时：
start
命令自动创建 cron job（stp-heartbeat-{task_id}
）
- Cron 触发：每 10 分钟触发 isolated session，执行
heartbeat <task_id>
- 检查状态：对每个已知子代理调用
sessions_history_sync
获取实际状态
- 基于实际状态判断：
tool_count == 0
：pending（等待开始）is_running == true
（正在等待工具返回或最近 5 分钟有活动）：running（执行中）is_running == false
且超过 5 分钟无活动：completed（已完成）- 超过 30 分钟仍在工作中：stuck（卡住）
4.2 sessions_history_sync 返回状态
| 字段 | 说明 |
|---|
| tool_count | 工具调用次数 |
| tool_call_count | toolCall 数量 |
| tool_result_count | toolResult 数量 |
| is_waiting | 等待工具返回中（toolCall > toolResult） |
| is_running | 正在执行（is_waiting 或最近 5 分钟有活动） |
| is_recent | 最近 5 分钟有活动 |
4.2 状态判断规则
| 状态 | 条件 | 处理 |
|---|
| pending | tool_count == 0 | 等待 |
| running | 最近 5 分钟有活动 | 正常 |
| completed | 超过 5 分钟无活动 | 通知用户，更新状态 |
| stuck | 超过 30 分钟无活动 | 增加超时计数，>= 2 则告知用户 |
4.3 通知用户
- 如果
completed_subagents
有内容：通知用户子任务完成，需要继续检验
- 如果
stuck_count > 0
且超时计数 >= 2：提示用户决定是否重试或终止
4.4 挂起处理示例
⚠️ 步骤 2 可能已挂死
执行子代理已等待 30+ 分钟无响应
Tool: exec (git clone ...)
请选择：
继续等待 → 再次等待 10 分钟
重试 → 终止当前子代理，重新执行
终止 → 结束整个任务
五、任务中断
5.1 触发方式
用户输入：
中断 {任务名称}
或
中断 task-{ID}
5.2 中断流程
- 解析中断命令，获取任务 ID（如
task-23
→ 23
）
- 运行命令：
python3 <STP_SCRIPTS>/stp_orchestrator.py interrupt <task_id>
- 解析 JSON 输出，获取
subagent_ids_for_kill
列表
- 在主会话中直接调用 subagents 工具杀掉每个子代理：
subagents(action="kill", target="agent:main:subagent:xxx")
（注意：target 需要完整的 session key，如 agent:main:subagent:xxx
）
- 杀掉子代理后，检查并杀掉残留进程：
- 对每个被杀的子代理，调用
sessions_history
获取其执行历史
- 从历史中解析 exec 命令的返回结果，提取
details.pid
（进程 PID）
- 用
kill <PID>
杀掉进程
- 如果解析不到 PID，再用关键词匹配作为后备方案
- 自动删除对应的 cron job
- 通知用户任务已中断（包括杀掉的残留进程 PID）
六、脚本说明
6.1 stp_orchestrator.py（核心编排）
# 启动任务（自动创建 cron job 用于 heartbeat）
python3 <STP_SCRIPTS>/stp_orchestrator.py start <plan_file>
查看任务状态
python3 <STP_SCRIPTS>/stp_orchestrator.py status <task_id>
检查 heartbeat（需要传入 task_id）
python3 <STP_SCRIPTS>/stp_orchestrator.py heartbeat <task_id>
中断任务（自动删除对应的 cron job）
python3 <STP_SCRIPTS>/stp_orchestrator.py interrupt <task_id>
Cron Job 自动管理
- 启动任务时：
start
命令自动创建 cron job（stp-heartbeat-{task_id}
），每 10 分钟检查一次
- Heartbeat 检查：cron job 触发 isolated session，执行
heartbeat <task_id>
- 任务中断时：
interrupt
命令自动删除对应的 cron job
- 任务完成时：heartbeat 检测到以下情况会自动清理 cron：
- 没有活跃子代理
- 所有子代理不在工作中（completed/idle）
- 所有子代理会话不存在
- 检验通过后，cron 会收到清理信号并删除自己
无需配置 HEARTBEAT.md，完全自动化。
七、使用示例
7.1 自然语言模式
# 用户：帮我查三支股票价格
# AI 自动生成计划书，用户确认后：
python3 <STP_SCRIPTS>/stp_orchestrator.py start ~/.openclaw/workspace/tasks/task-xxx/stp-plan-xxx.md
7.3 主会话交互
用户: 帮我查三支股票价格
[AI 根据用户需求动态生成计划书]
📋 任务计划书已生成
文件：~/.openclaw/workspace/tasks/task-xxx/stp-plan-xxx.md
步骤数：3
...
用户: ok
✅ 任务已启动 (task-1)
你可以继续做其他事，我会定期汇报进度
⚠️ 如需终止任务，请输入：中断 task-{ID}
7.4 主会话中断任务示例
用户: 中断 task-23
[主会话执行:]
- 运行: python3 <STP_SCRIPTS>/stp_orchestrator.py interrupt 23
- 解析输出获取 subagent_ids_for_kill: ["agent:main:subagent:xxx", ...]
- 对每个 ID 调用 subagents 工具杀掉子代理
- 对每个被杀的子代理：
- 调用 sessions_history 获取执行历史
- 解析 exec 返回结果中的 details.pid
- 用 kill <PID> 杀掉进程
- 如果没有 PID，用关键词匹配作为后备
- 通知用户任务已中断
---
八、注意事项
- 严格串行：必须等上一步检验通过才能执行下一步
- 子代理通信：通过 announce 链通信，不使用 sessions_send
- 状态持久化：所有状态保存在 task_steps.md
- Heartbeat：默认 10 分钟检查一次
- 超时判定：单个 tool 执行 30 分钟算超时，给 2 次机会（总共 60 分钟）
意见反馈
欢迎提交 Issue 或 Pull Request！
🔗 GitHub：https://github.com/scotthuang/openclawSkills/tree/main/stp
Changelog
2026-03-02
修复
- Cron Job 添加
--channel webchat
参数，避免执行时报错
- task_step 输出清理信息：任务完成或中断时，在
task_steps.md
中记录清理信息（时间、终止的子代理、删除的 cron、终止的进程）
2026-03-01
新增
- 每个 STP 任务创建独立目录
task-{ID}/
，用户取消后也保留
- 计划书保存在
stp-plan-{ID}.md
- 中断任务时自动杀掉子代理的残留进程（通过解析 sessions_history 获取 PID）
- 强制使用检验子代理验证结果，禁止主会话 LLM 直接判断
优化
- 目录结构简化，移除
result.txt
和 task_execution.log
- 修正脚本命令说明，移除不存在的
execute
、verify
、retry
命令
- 添加"每个任务必须独立思考"的规则，禁止参考已有计划书
- 修正章节编号（7.3 交互、7.4 中断示例）
修复
修复中断任务时只杀子代理、不杀残留进程的 bug
修复执行步骤后跳过检验子代理、直接启动下一步的 bug
