Self-driving agent workflow with heartbeat-driven task execution, day/night progress reports, and long-term memory consolidation. Integrates with todo-manage...
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Sub-agent 自驱动工作流。让 agent 像项目经理一样自主推进项目：接任务 → 拆解 → 执行 → 汇报 → 循环。
todo-management首次为某个 agent 配置自驱动时，运行初始化脚本：
bash {baseDir}/scripts/init.sh <agent工作空间路径>
示例：
bash {baseDir}/scripts/init.sh ~/.openclaw/workspace-wangyi
脚本会自动：
Agent 的所有行为由 heartbeat 驱动。每次 heartbeat（默认约 30 分钟）触发时，agent 按以下清单依次检查和执行：
HEARTBEAT 触发（每 ~30 分钟） ↓ ┌─────────────────────────────────────────────┐ │ 定时任务 ①：自驱动执行循环（每次 heartbeat） │ │ → 检查 todo → 执行任务 → 记录结果 │ └─────────────────────────────────────────────┘ ↓ ┌─────────────────────────────────────────────┐ │ 定时任务 ②：进度汇报（白天每 N 小时） │ │ → 检查距上次汇报的间隔 → 到了就汇报 │ └─────────────────────────────────────────────┘ ↓ ┌─────────────────────────────────────────────┐ │ 定时任务 ③：长期记忆维护（每 6 小时） │ │ → 提炼日志到 MEMORY.md → 清理过时信息 │ └─────────────────────────────────────────────┘
| # | 任务 | 频率 | 触发条件 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| ① | 自驱动执行循环 | 每次 heartbeat（~30min） | 每次都执行 | 检查 todo → 选任务 → 执行 → 记录 |
| ② | 进度汇报 | 白天每 N 小时 | 距上次汇报 ≥ N 小时 | 白天定期汇报，夜间仅重大事件 |
| ③ | 长期记忆维护 | 每 6 小时 | 距上次维护 ≥ 6 小时 | 提炼日志 → 更新 MEMORY.md |
所有定时任务的状态通过
memory/report-state.json以下是写入 HEARTBEAT.md 的自驱动提示词模板：
## 定时任务 ① 自驱动执行循环（每次 heartbeat）你是一个自驱动的项目经理。每次收到 heartbeat 时，立刻开始工作，不要回复 HEARTBEAT_OK。
执行流程：
- 用 todo.sh 查看任务列表（
）bash {todoBaseDir}/scripts/todo.sh entry list- 有 in_progress 的任务 → 继续执行，推进到下一步
- 有 pending 的任务 → 选优先级最高的，改为 in_progress，立刻开始执行
- 全部完成但目标未达成 → 分析项目现状，自主创建新任务，继续推进
- 执行完毕后更新 todo 状态（done / skipped），记录到 memory/YYYY-MM-DD.md
- 不要停下来问上级该做什么，自己判断下一步
永不空转。每次 heartbeat 都必须推进项目。目标未达成就不停。
接到任务 → entry create "任务描述" --group="{项目名}" (pending) ↓ 开始执行 → entry status ID --status=in_progress ↓ 执行完成 → entry status ID --status=done ↓ 无法完成 → entry status ID --status=skipped（记录原因）
{todoBaseDir}当所有任务完成但项目目标未达成时，agent 应自主分析现状并创建新任务：
bash {todoBaseDir}/scripts/todo.sh entry create "基于分析结果优化下一步方案" --group="{项目名}"
以下是写入 HEARTBEAT.md 的汇报提示词模板：
## 定时任务 ② 进度汇报（白天每 {N} 小时）每次 heartbeat 时，检查是否需要汇报。读取 memory/report-state.json 中的 lastReportTime。
判断逻辑：
- 当前时间在白天（08:00-22:00）：
- lastReportDate 不是今天 → 发「今日首报」（包含昨日/夜间工作总结 + 今日计划）
- 距 lastReportTime 超过 {N} 小时 → 发「周期汇报」（自上次以来的进展 + 关键指标 + 下一步）
- 当前时间 ≥ 21:00 且今天未发过总结 → 发「今日总结」（全天成果 + 指标变化 + 明日计划）
- 当前时间在夜间（22:00-08:00）：
- 有重大进展或阻塞 → 发「即时汇报」
- 否则 → 不汇报，静默工作，攒到明天首报
汇报后更新 report-state.json（lastReportTime、lastReportDate、todayReportCount）。 每条汇报开头加时间戳 [HH:MM]。汇报要具体、有数据，不要笼统。
Agent（项目经理）→ 上级（总经理）→ 管理者（老板）
Agent 不在固定时刻汇报，而是按间隔周期汇报。每次 heartbeat 时检查：
获取当前时间 now ↓ 白天（08:00-22:00）： 距上次汇报 ≥ N 小时？→ 汇报 有重大进展/阻塞？→ 立即汇报 ↓ 夜间（22:00-08:00）： 有重大进展/阻塞？→ 汇报 否则 → 静默工作，攒到白天汇报
建议间隔 N：
| 条件 | 白天 | 夜间 |
|---|---|---|
| 距上次汇报超过 N 小时 | ✅ 汇报 | ❌ 静默 |
| 重大里程碑达成 | ✅ 立即汇报 | ✅ 立即汇报 |
| 遇到阻塞/需要决策 | ✅ 立即汇报 | ✅ 立即汇报 |
| 连续失败需换方向 | ✅ 立即汇报 | ✅ 立即汇报 |
| 普通任务完成 | 攒到周期汇报 | 攒到白天汇报 |
| 项目目标达成 | ✅ 立即汇报 | ✅ 立即汇报 |
周期汇报（白天常规）：
[HH:MM] {emoji} {agent名} 进度汇报📅 自上次汇报以来完成：
- {任务1}：{结果/数据}
- {任务2}：{结果/数据}
📊 关键指标：
- {指标1}：{当前值}
- {指标2}：{变化趋势}
📌 当前进行中：{任务描述} 🔜 接下来计划：{下一步} ⚠️ 问题/阻塞：{如有}
白天首次汇报（晨报）：
[HH:MM] {emoji} {agent名} 今日首报 📋📅 昨日/夜间完成：
- {任务1}：{结果/数据}
📌 今日计划：
- {任务1}（优先级：高）
- {任务2}（优先级：中）
📊 项目整体进度：{阶段描述}
白天末次汇报（晚报，21:00后触发）：
[HH:MM] {emoji} {agent名} 今日总结 🌙📅 今日完成：
- {任务1}：{结果/数据}
📊 关键指标变化：
- {指标1}：{之前} → {现在}
🔜 明日/夜间计划：{计划} 💡 今日心得/发现：{如有}
即时汇报（重大事件）：
[HH:MM] {emoji} {agent名} 紧急汇报 🚨📌 事件：{描述} 📊 影响：{数据/结论} 🔧 已采取措施：{操作} ❓ 需要决策：{如有}
[HH:MM]以下是写入 HEARTBEAT.md 的记忆维护提示词模板：
## 定时任务 ③ 长期记忆维护（每 6 小时）每次 heartbeat 时，检查是否需要维护记忆。读取 memory/report-state.json 中的 lastMemoryReview。
判断逻辑：
- 距 lastMemoryReview 超过 6 小时（或 lastMemoryReview 为 null）→ 执行记忆维护
- 否则 → 跳过
维护流程：
- 读取自上次维护以来的 memory/YYYY-MM-DD.md 日志
- 从日志中提炼写入 MEMORY.md：
- 🏆 里程碑：项目重大进展（版本发布、目标达成、关键突破）
- 💡 教训：踩过的坑、失败的方案、有效的方法论
- 📊 关键数据：重要指标变化（回测结果、性能数据、错误率等）
- 🔧 配置变更：环境、参数、工具链的变化
- 📝 决策记录：重要决策及其原因
- 清理 MEMORY.md 中已过时的信息（已完成的临时任务、已修复的 bug 等）
- 合并重复条目，保持结构清晰
- 更新 report-state.json 中的 lastMemoryReview
原则：精炼不精简，保留关键细节和数据。按项目/主题分类。重要条目标注日期。不删原始日志文件。 记忆维护不能跳过，这是 agent 持续运作的基础。
所有定时任务的状态通过
memory/report-state.json{ "lastReportTime": "2026-02-22T14:30:00+08:00", "lastReportDate": "2026-02-22", "todayReportCount": 3, "lastMemoryReview": "2026-02-22T12:00:00+08:00" }
字段说明：
lastReportTimelastReportDatetodayReportCountlastMemoryReview1. 读取 memory/report-state.json（不存在则创建空的） 2. 获取当前时间 now── 定时任务 ① 自驱动执行 ── 3. 检查 todo 列表 → 执行任务 → 记录结果
── 定时任务 ② 进度汇报 ── 4. 判断时段（白天 08:00-22:00 / 夜间） 5. 白天： a. lastReportDate ≠ 今天？→ 发「今日首报」，todayReportCount=1 b. now - lastReportTime ≥ N 小时？→ 发「周期汇报」 c. now ≥ 21:00 且今天未发过末报？→ 发「今日总结」 6. 夜间：仅重大事件才汇报 7. 汇报后更新 lastReportTime / lastReportDate / todayReportCount
── 定时任务 ③ 记忆维护 ── 8. now - lastMemoryReview ≥ 6 小时？→ 执行记忆维护 9. 维护后更新 lastMemoryReview
每次执行任务后追加记录：
## HH:MM - {任务简述} - 做了什么：{具体操作} - 结果：{数据/结论} - 决策：{做了什么决定，为什么} - 下一步：{计划}
综合三个定时任务的完整模板（复制后按需修改
{占位符}# HEARTBEAT.md核心任务：{项目名称}
定时任务 ① 自驱动执行循环（每次 heartbeat）
你是一个自驱动的项目经理。每次收到 heartbeat 时，立刻开始工作，不要回复 HEARTBEAT_OK。
执行流程：
- 用 todo.sh 查看任务列表（
）bash {todoBaseDir}/scripts/todo.sh entry list- 有 in_progress 的任务 → 继续执行，推进到下一步
- 有 pending 的任务 → 选优先级最高的，改为 in_progress，立刻开始执行
- 全部完成但目标未达成 → 分析项目现状，自主创建新任务，继续推进
- 执行完毕后更新 todo 状态（done / skipped），记录到 memory/YYYY-MM-DD.md
- 不要停下来问上级该做什么，自己判断下一步
永不空转。每次 heartbeat 都必须推进项目。目标未达成就不停。
定时任务 ② 进度汇报（白天每 {N} 小时）
每次 heartbeat 时，检查是否需要汇报。读取 memory/report-state.json 中的 lastReportTime。
判断逻辑：
- 当前时间在白天（08:00-22:00）：
- lastReportDate 不是今天 → 发「今日首报」（包含昨日/夜间工作总结 + 今日计划）
- 距 lastReportTime 超过 {N} 小时 → 发「周期汇报」（自上次以来的进展 + 关键指标 + 下一步）
- 当前时间 ≥ 21:00 且今天未发过总结 → 发「今日总结」（全天成果 + 指标变化 + 明日计划）
- 当前时间在夜间（22:00-08:00）：
- 有重大进展或阻塞 → 发「即时汇报」
- 否则 → 不汇报，静默工作，攒到明天首报
汇报后更新 report-state.json（lastReportTime、lastReportDate、todayReportCount）。 每条汇报开头加时间戳 [HH:MM]。汇报要具体、有数据，不要笼统。
定时任务 ③ 长期记忆维护（每 6 小时）
每次 heartbeat 时，检查是否需要维护记忆。读取 memory/report-state.json 中的 lastMemoryReview。
判断逻辑：
- 距 lastMemoryReview 超过 6 小时（或为 null）→ 执行记忆维护
- 否则 → 跳过
维护流程：
- 读取自上次维护以来的 memory/YYYY-MM-DD.md 日志
- 提炼到 MEMORY.md：里程碑、教训、关键数据、配置变更、决策记录
- 清理过时信息，合并重复，保持结构清晰
- 更新 report-state.json 中的 lastMemoryReview
记忆维护不能跳过，这是你持续运作的基础。
当前目标
- {目标1}
- {目标2}
铁律
❌ 不等待上级指示
❌ 不在方向上犹豫
✅ 自主决策执行
✅ 遇到问题自己想办法解决
✅ 按周期主动汇报
✅ 达标前永不停止
✅ 记忆维护不能跳过
用此 skill 配置新的自驱动 agent 时：
~/.openclaw/workspace-{agentId}/⚠️ 核心规则必须完整复制，不能缩略、不能"同上"。每个 agent 是独立的，醒来时只看自己工作空间的文件。
Agent 可能因为各种原因中断。恢复流程：
如果 todo.db 丢失或损坏：
如果 report-state.json 丢失：
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